黃浩華

1954年中國科學(xué)院土木建筑研究所成立，劉恢先所長成立了中國第一個抗震研究機(jī)構(gòu)，名為抗震組。劉恢先所長非常重視抗震試驗(yàn)研究，1956年從鐵道部調(diào)來了二臺火車皮作為振動臺臺面，經(jīng)過幾年的研發(fā)，于1961年建成了一個123.3 m的機(jī)械式單向水平正弦振動臺， 1962年獲得中國科學(xué)院三等獎，中央人民廣播電臺對外廣播?？上У氖窃?966年文化大革命中由于試驗(yàn)室倒塌而毀壞。

1963年由黃浩華負(fù)責(zé)研制1×1.5m電液伺服單水平向地震模擬振動臺，由于1966年文化大革命的開展而停止，被批為敗家子項(xiàng)目。

1962～1964年建造了數(shù)個電磁臺，供小型模型試驗(yàn)用。

1979年建成了加速度控制的1.2×1.2m電液伺服地震模擬臺，實(shí)現(xiàn)了地震波再現(xiàn)，為國內(nèi)第一臺。

1978年北戴河全國地震工程專業(yè)會議上決定成立全國研制中型地震模擬振動臺的聯(lián)合研制小組，我所為主力成員，首先在1983年研制成功3×3m單水平向地震模擬臺，1988年又研制成功了全國第一臺規(guī)模最大的5×5m雙水平向地震模擬臺，設(shè)置在地震模擬試驗(yàn)室內(nèi)。1997年將此振動臺改造為三向地震模擬臺。

一、12×3.3 m機(jī)械式單向水平正弦振動臺

機(jī)械式單向水平正弦振動臺原理圖如圖1所示，臺面為一臺火車皮，上有10cm厚的鋼筋混凝土作上臺面，尺寸為12×3.3m，自重20噸，可載重20噸的試件。臺面由兩對車輪支承導(dǎo)向，車輪在導(dǎo)軌上滾動。臺體一端有彈簧組連到擋墻上，另一端連有摩擦阻尼器。臺體中間為起振裝置，由兩組偏心輪組成，產(chǎn)生單向激振力，見圖2。起振裝置有兩組傘形齒輪換向，用95馬力的解放牌汽車發(fā)動機(jī)驅(qū)動。最大出力40噸，最高頻率40Hz。

圖1機(jī)械式單向水平正弦振動臺原理圖

在劉恢先所長的運(yùn)作下，1956年從鐵道部調(diào)來了二臺火車皮作為振動臺臺面，后來只用一臺作臺面，起振裝置和彈簧組由所工廠設(shè)計(jì)組陳文平負(fù)責(zé)設(shè)計(jì)，所工廠加工。調(diào)試時由黃浩華負(fù)責(zé)，將彈簧組改少，降低系統(tǒng)的固有頻率，為減小系統(tǒng)共振影響，設(shè)計(jì)了摩擦阻尼器，使系統(tǒng)可正常運(yùn)行。

振動臺建成后，進(jìn)行了墻體、磚房和高爐的模型試驗(yàn)。1962年獲得中國科學(xué)院三等獎，中央人民廣播電臺對外廣播。是我國第一臺用于抗震試驗(yàn)的振動臺，其規(guī)模也是世界上最大。可惜的是在1966年文化大革命中由于試驗(yàn)室倒塌而毀壞。

圖2 偏心塊慣性式起振機(jī)的工作原理圖

1.成為正；2.兩力抵消；3.兩力合成為負(fù)；4兩力抵消。

二、電磁臺

1962～1964年建造了數(shù)個電磁臺，供小型模型試驗(yàn)用。

圖3中1×0.8m電磁振動臺建于辦公樓北一樓108室，由抗震室儀器組設(shè)計(jì)，所工廠加工。激振器的驅(qū)動為500瓦功率放大器，頻率范圍1～1000Hz，由所儀器組負(fù)責(zé)制造。激振器出力為100公斤，位移2cm。建成后進(jìn)行了水壩橡膠模型、冷卻塔有機(jī)玻璃模型等試驗(yàn)。

圖3 1x0.8m電磁振動臺

圖4中0.8×0.6m電磁振動臺建于辦公樓北一樓，由工廠設(shè)計(jì)組設(shè)計(jì)，所工廠加工。激振器的驅(qū)動為1000瓦功率放大器，頻率范圍1～1000Hz，由所儀器組負(fù)責(zé)制造。激振器出力為100公斤，位移2cm。建成后進(jìn)行了廠房有機(jī)玻璃模型、李立的砂層隔振等試驗(yàn)。

圖4 0.8×0.6m電磁振動臺

三、1×1.5m電液伺服單水平向地震模擬振動臺

1963年由黃浩華負(fù)責(zé)研制1×1.5m電液伺服單水平向地震模擬振動臺，機(jī)械設(shè)計(jì)由所工廠設(shè)計(jì)組負(fù)責(zé)設(shè)計(jì)，所工廠負(fù)責(zé)加工，由于1966年文化大革命的開展而停止，被批為敗家子項(xiàng)目。

四、加速度控制的1.2 × 1.2m單水平向電液伺服地震模擬臺

1979年建成了加速度控制的1.2 × 1.2m單水平向電液伺服地震模擬臺，實(shí)現(xiàn)了地震波再現(xiàn)，為國內(nèi)第一臺。

利用國家地震局從日本展覽會上的展品，出力1.5噸、位移10cm的電液伺服激振器進(jìn)行配套，機(jī)械部分由所工廠設(shè)計(jì)組負(fù)責(zé)設(shè)計(jì)，所工廠負(fù)責(zé)加工。采用了鎂鋁合金的臺面，靜壓導(dǎo)軌支承方式。

控制方式由原來的位移控制改造為三參量加速度控制，擴(kuò)寬了頻率范圍，位移控制為0～5Hz擴(kuò)寬到0.1～50Hz，實(shí)現(xiàn)了地震波再現(xiàn)，并為后來研制大型振動臺打下技術(shù)基礎(chǔ)。

建成后進(jìn)行了避雷器、磚房模型等試驗(yàn)。

五、5×5m電液伺服地震模擬振動臺

（一）立項(xiàng)

1975年海城地震后，國家對抗地震研究特別重視，計(jì)委立項(xiàng)投資要研制地震模擬振動臺。地震局（在中國科學(xué)院內(nèi)的局）有意爭取立項(xiàng)，下達(dá)中國科學(xué)院工程力學(xué)研究所。

在儀器研究室主任呂啟惠主持下搞方案論證和申請報告。當(dāng)時有電動方案和電液伺服方案之爭，擬建3×3m以上的規(guī)模。1975年末向地震局和國家計(jì)委回報，以電液伺服方案為主去爭取。當(dāng)時黑龍江省副省長陳劍飛也參與了回報。

由于我所上報晚，國家計(jì)委立項(xiàng)由中國建筑研究院獲得。當(dāng)時地震局負(fù)責(zé)這方面工作的于允生說，地震局要單獨(dú)撥款進(jìn)行地震模擬臺的研發(fā)，要工程力學(xué)研究所組織人員進(jìn)行此項(xiàng)工作。

1978年在北戴河召開了全國地震工程專業(yè)會議，決定成立全國地震模擬振動臺聯(lián)合研制組進(jìn)行開發(fā)，由建工部抗震辦負(fù)責(zé)組織，國家投資110萬元研制費(fèi)。起初有中國科學(xué)院工程力學(xué)所、機(jī)械部設(shè)計(jì)總院、機(jī)械部自動化所、中國建筑研究院、上海同濟(jì)大學(xué)和天水紅山試驗(yàn)機(jī)廠組成，后來僅剩中國科學(xué)院工程力學(xué)所、機(jī)械部設(shè)計(jì)總院、天水紅山試驗(yàn)機(jī)廠三家組成。地震模擬振動臺的研制工作正式列入國家計(jì)劃。

組織機(jī)構(gòu)建立

為了適應(yīng)地震局的要求，1977年所內(nèi)在儀器研究室的基礎(chǔ)上成立了大型振動臺研究室，

由呂啟惠任主任，下設(shè)機(jī)械組、?？亟M、數(shù)控組和強(qiáng)電組。共有20多人。1978年由黃浩華任主任，1984年改為大型振動臺組。

研制方案確定

1978年正式成立了地震模擬振動臺聯(lián)合研制組，基本為中國科學(xué)院工程力學(xué)所和天水紅山試驗(yàn)機(jī)廠兩家進(jìn)行開發(fā)。

從各研究室研究需要，確定了建造5×5m規(guī)模的振動臺作為目標(biāo)。

聯(lián)合研制組研究決定分兩步進(jìn)行，先進(jìn)行3x3m單水平振動臺的樣機(jī)研制，積累技術(shù)后再進(jìn)行5×5m雙水平向振動臺的研制，并留有擴(kuò)展為三向六自由度振動臺的余地。

幾個關(guān)鍵點(diǎn)

1976年4月參加地震工程考察團(tuán)赴美國進(jìn)行考察，了解和學(xué)習(xí)國外先進(jìn)技術(shù)，為自行開發(fā)進(jìn)行技術(shù)準(zhǔn)備。

（1）1984年又組織振動臺考察組赴日本進(jìn)行考察，由蘭貴祿、黃浩華和劉達(dá)三人組成，為調(diào)試和繼續(xù)開發(fā)積累技術(shù)儲備。

（2）地震局在日本展覽會上為我所進(jìn)口了1.5噸推力的電液伺服激振器，自行改造為1.2×1.2m單水平向振動臺，對控制系統(tǒng)進(jìn)行了改造，使能進(jìn)行加速度控制的地震模擬試驗(yàn)，為后來的大臺開發(fā)打下技術(shù)基礎(chǔ)。

（3）地震局調(diào)撥DJS154計(jì)算機(jī)，為振動臺數(shù)字控制提供硬件準(zhǔn)備。

（4）1981年建工部抗震辦的龔永松對黃浩華提出國家有200萬美元的額度可以進(jìn)口國外地震模擬振動臺，請考慮要不要。向劉恢先所長匯報后，劉所長決定不進(jìn)口，要自己研制開發(fā)，為后來的自行開發(fā)定了調(diào)。

（5）1982年在所內(nèi)刮起了一股下馬風(fēng)，“國內(nèi)無能力研制”，“大批鋼材白扔在土坑內(nèi)，是敗家的做法，已準(zhǔn)備的土建用近200噸鋼材退貨，相當(dāng)一部分人員退出了大振動臺研究室，所級領(lǐng)導(dǎo)也相繼提出懷疑，劉所長、胡聿賢副所長、靳連仲副所長均找黃浩華詢問能否搞成，黃浩華回答：“3×3m振動臺正在調(diào)試，看情況吧”。

（6）1983年3×3m振動臺研制成功，在天水紅山試驗(yàn)機(jī)廠由建工部抗震辦主持召開了鑒定會，并開展5×5m雙水平向地震模擬振動臺的研制工作。至此下馬風(fēng)才剎住。

（7）1983年蘭貴祿副所長臨危出面組織地震模擬振動臺試驗(yàn)室建設(shè)的實(shí)施，他調(diào)動了全所有關(guān)部門的力量，包括基建負(fù)責(zé)試驗(yàn)室的土建施工，土建設(shè)計(jì)組負(fù)責(zé)土建設(shè)計(jì)，大振動臺研究室負(fù)責(zé)振動臺設(shè)備的研制，整個工作走上了正規(guī)。基礎(chǔ)施工是個關(guān)鍵，調(diào)動了一個連的部隊(duì)進(jìn)行晝夜連續(xù)作業(yè)施工。

（8）1984年胡聿賢任所長，向地震局提出原DJS154計(jì)算機(jī)太落后，需要進(jìn)口振動臺數(shù)字控制系統(tǒng)，地震局批準(zhǔn)了從美國MTS公司引進(jìn)。

（9）安裝、調(diào)試、試運(yùn)行和鑒定會

1）1984年下半年開始安裝和調(diào)試。

2）1986年開始進(jìn)行試運(yùn)行，進(jìn)行了幾個試驗(yàn)，性能指標(biāo)達(dá)到了研制指標(biāo)。

3）1988年在哈爾濱召開了5×5m地震模擬振動臺的鑒定會。

4）獲得了建工部的科技進(jìn)步三等獎。

5×5m電液伺服地震模擬振動臺是我國自行研制的最大的雙水平向振動臺，是一個大的系統(tǒng)工程，所內(nèi)先后參與的人員有99人，是工程力學(xué)研究所的集體成果。1997年又改造為三向六自由度地震模擬振動臺。

圖5 5×5m地震模擬振動臺模型試驗(yàn)

作者系工力所研究員，曾任工力所副所長